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嵌入式数控系统软件构架-【新闻】芜湖

发布时间:2021-04-20 12:35:21 阅读: 来源:镀锌带钢厂家

嵌入式数控系统软件构架

数控系统中软件组成可以分为管理软件和控制软件两个部分。管理软件负责人机交互和参数管理工作,对实时要求不高,管理软件模块见图2数控系统非实时软件模块;而控制软件实现从给定数据、数据处理、数据输出的控制运算,对实时性要求高。数控系统的实时性与数控系统加工精度有重要的关系,在规定的时问里进给系统必须达到预定的位置,否则将无法保证加工零件的精度和零件的完整度。控制软件控制流程见图2数控系统实时模块工作流程。

因此数控系统的软件丌发必须在实时操作系统环境。而Xenomai是通过ADEOS,使Xenomai实时微内核和标准Linux共存,XenomaiX2作在高优先级主域,LinuxX2作在次域,由ADEOS统一管理中断口J。数控系统中的非实时管理软件可在Linux次域工作,标准的Linux。卜实现文件管理、状态品示、诊断、通信等模块;实时部分可分为软实时和便实时,图2中,除位置控制处理需要便实时模块,其余部分为软实时模块,所以实时软件模块工作在Xenomai主域,其中位置控制工作在主域的内核态,而其余的模块工作在主域的用户态。主域与次域之问数据通信可以使用实时有名管道来完成。嵌入式数控系统整体软件结构见.图3。

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